Ingenieur*in Mechatronik/Elektronik (m/w/d)

Ingenieur*in Mechatronik/Elektronik (m/w/d) – R&D Robotik „Salatomat“

Ort: St. Egidien (Hybrid: Homeoffice + Labor/Prototyping) • Umfang: Anstellung in Vollzeit • Start: 01.07.2026

TFC-Germany! Wir sind ein junges Startup in einer neuen Nische zwischen Robotik und Nahrungsmittelindustrie. Wir entwickeln den „Salatomat“ – ein automatisiertes Ausgabe-/Portionssystem mit XYZ-Manipulator. Patent auf die Konstruktion befindet sich in Arbeit; das Team ist jung, zukunftssicher angebunden an eine große Muttergesellschaft in Dessau-Roßlau.

Deine Mission

Du verantwortest die Elektronik & Steuerung unserer Prototypen bis zur seriennahen Lösung: von den ersten Bewegungen auf dem Controller bis zur stabilen, wartbaren Industrieelektronik (TCP/IP-Anbindung, Python-Tools, ggf. SPS).

Deine Aufgaben:

• Anschluss, Parametrierung und Inbetriebnahme von Sensoren/Antrieben (Endschalter, RFID, Füllstand, Stepper/Servo/BLDC, Netzteile 230VAC/24VDC).
• Entwicklung/Optimierung der Steuerungslogik: Embedded C/C++ (z. B. STM32/ESP32) oder SPS (IEC 61131-3; ST/Ladder); einfache bis mittlere Motion-Profile (XYZ), Homing, Safety-Basis.
• Prototypenaufbau im kompakten Gehäuse (Vending 2.0): Verdrahtung, EMV-Basics, Tests, Fehleranalyse.
• Transfer auf eigene PCB oder industrielle Komponenten (Schaltplan/BoM, Layout-Abstimmung, EPLAN/Kabelbaum).
• Werkzeuge & Schnittstellen: Service-/Web-HMI, Diagnose, Logging; Kommunikation z. B. TCP/IP, optionale Python-Skripte für Tests/Kalibrierung.
• Dokumentation (CE-Pfad, Prüfpläne) und kontinuierliche Verbesserungen.
• Mitarbeit in R&D-Nebenprojekten (Sensorik, Antriebe, Kühlung, Wägetechnik).

Dein Profil:

Must-haves

• Praxis mit Mikrocontrollern (Arduino/STM32/ESP32 o. ä.) oder SPS.
• Grundlagen Mechatronik/Elektronik: Sensoren, Motoren/Antriebe, Versorgung, Lesen von Schaltplänen.
• Erfahrung im Prototyping, Test & Debug (Messmittel, Oszi, Multimeter, ggf. Lötpraxis).

Nice-to-have

• Erfahrung mit Manipulatoren, CNC/3D-Druckern, Automaten.
• Stepper/Servo-Know-how, Treiber (TMC, DRV, o. ä.), FreeRTOS, Linux, ROS 2 (optional).
• PCB-Design (KiCad/Altium), EPLAN, Grundwissen EMV/ESD.
• Python für Tools/Automatisierung.
• Deutsch oder Englisch, strukturierte Kommunikation, Team-Mindset.

Unsere Benefits:

• Bring Your Own Device (+ Budget für projektkritische Hardware).
• Homeoffice & flexible Arbeitszeiten.
• Wellpass (Sport & Gesundheit).
• Kurze Entscheidungswege, hoher Gestaltungsspielraum, sichtbarer Impact.
• Perspektive auf Lead-Rolle oder Spezialisierung (Motion/EMV/HMI) und Mitarbeit an Abschlussarbeiten/Patenterweiterungen.

 

Schick uns deinen Lebenslauf/Portfolio (Git/Projekte willkommen) und dein mögliches Startdatum.
Gerne 3–5 Stichpunkte zu einem Projekt (Ausgangslage → dein Beitrag → Ergebnis).

Wir fördern Vielfalt. Alle qualifizierten Bewerbungen werden unabhängig von Geschlecht, Herkunft, Religion, Alter, Behinderung oder Identität berücksichtigt.